黃浩華

1954年中國科學(xué)院土木建筑研究所成立，劉恢先所長(cháng)成立了中國第一個(gè)抗震研究機構，名為抗震組。劉恢先所長(cháng)非常重視抗震試驗研究，1956年從鐵道部調來(lái)了二臺火車(chē)皮作為振動(dòng)臺臺面，經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)，于1961年建成了一個(gè)123.3 m的機械式單向水平正弦振動(dòng)臺， 1962年獲得中國科學(xué)院三等獎，中央人民廣播電臺對外廣播?？上У氖窃?966年文化大革命中由于試驗室倒塌而毀壞。

1963年由黃浩華負責研制1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動(dòng)臺，由于1966年文化大革命的開(kāi)展而停止，被批為敗家子項目。

1962～1964年建造了數個(gè)電磁臺，供小型模型試驗用。

1979年建成了加速度控制的1.2×1.2m電液伺服地震模擬臺，實(shí)現了地震波再現，為國內第一臺。

1978年北戴河全國地震工程專(zhuān)業(yè)會(huì )議上決定成立全國研制中型地震模擬振動(dòng)臺的聯(lián)合研制小組，我所為主力成員，首先在1983年研制成功3×3m單水平向地震模擬臺，1988年又研制成功了全國第一臺規模最大的5×5m雙水平向地震模擬臺，設置在地震模擬試驗室內。1997年將此振動(dòng)臺改造為三向地震模擬臺。

一、12×3.3 m機械式單向水平正弦振動(dòng)臺

機械式單向水平正弦振動(dòng)臺原理圖如圖1所示，臺面為一臺火車(chē)皮，上有10cm厚的鋼筋混凝土作上臺面，尺寸為12×3.3m，自重20噸，可載重20噸的試件。臺面由兩對車(chē)輪支承導向，車(chē)輪在導軌上滾動(dòng)。臺體一端有彈簧組連到擋墻上，另一端連有摩擦阻尼器。臺體中間為起振裝置，由兩組偏心輪組成，產(chǎn)生單向激振力，見(jiàn)圖2。起振裝置有兩組傘形齒輪換向，用95馬力的解放牌汽車(chē)發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)。最大出力40噸，最高頻率40Hz。

圖1機械式單向水平正弦振動(dòng)臺原理圖

在劉恢先所長(cháng)的運作下，1956年從鐵道部調來(lái)了二臺火車(chē)皮作為振動(dòng)臺臺面，后來(lái)只用一臺作臺面，起振裝置和彈簧組由所工廠(chǎng)設計組陳文平負責設計，所工廠(chǎng)加工。調試時(shí)由黃浩華負責，將彈簧組改少，降低系統的固有頻率，為減小系統共振影響，設計了摩擦阻尼器，使系統可正常運行。

振動(dòng)臺建成后，進(jìn)行了墻體、磚房和高爐的模型試驗。1962年獲得中國科學(xué)院三等獎，中央人民廣播電臺對外廣播。是我國第一臺用于抗震試驗的振動(dòng)臺，其規模也是世界上最大?？上У氖窃?966年文化大革命中由于試驗室倒塌而毀壞。

圖2 偏心塊慣性式起振機的工作原理圖

1.成為正；2.兩力抵消；3.兩力合成為負；4兩力抵消。

二、電磁臺

1962～1964年建造了數個(gè)電磁臺，供小型模型試驗用。

圖3中1×0.8m電磁振動(dòng)臺建于辦公樓北一樓108室，由抗震室儀器組設計，所工廠(chǎng)加工。激振器的驅動(dòng)為500瓦功率放大器，頻率范圍1～1000Hz，由所儀器組負責制造。激振器出力為100公斤，位移2cm。建成后進(jìn)行了水壩橡膠模型、冷卻塔有機玻璃模型等試驗。

圖3 1x0.8m電磁振動(dòng)臺

圖4中0.8×0.6m電磁振動(dòng)臺建于辦公樓北一樓，由工廠(chǎng)設計組設計，所工廠(chǎng)加工。激振器的驅動(dòng)為1000瓦功率放大器，頻率范圍1～1000Hz，由所儀器組負責制造。激振器出力為100公斤，位移2cm。建成后進(jìn)行了廠(chǎng)房有機玻璃模型、李立的砂層隔振等試驗。

圖4 0.8×0.6m電磁振動(dòng)臺

三、1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動(dòng)臺

1963年由黃浩華負責研制1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動(dòng)臺，機械設計由所工廠(chǎng)設計組負責設計，所工廠(chǎng)負責加工，由于1966年文化大革命的開(kāi)展而停止，被批為敗家子項目。

四、加速度控制的1.2 × 1.2m單水平向電液伺服地震模擬臺

1979年建成了加速度控制的1.2 × 1.2m單水平向電液伺服地震模擬臺，實(shí)現了地震波再現，為國內第一臺。

利用國家地震局從日本展覽會(huì )上的展品，出力1.5噸、位移10cm的電液伺服激振器進(jìn)行配套，機械部分由所工廠(chǎng)設計組負責設計，所工廠(chǎng)負責加工。采用了鎂鋁合金的臺面，靜壓導軌支承方式。

控制方式由原來(lái)的位移控制改造為三參量加速度控制，擴寬了頻率范圍，位移控制為0～5Hz擴寬到0.1～50Hz，實(shí)現了地震波再現，并為后來(lái)研制大型振動(dòng)臺打下技術(shù)基礎。

建成后進(jìn)行了避雷器、磚房模型等試驗。

五、5×5m電液伺服地震模擬振動(dòng)臺

（一）立項

1975年海城地震后，國家對抗地震研究特別重視，計委立項投資要研制地震模擬振動(dòng)臺。地震局（在中國科學(xué)院內的局）有意爭取立項，下達中國科學(xué)院工程力學(xué)研究所。

在儀器研究室主任呂啟惠主持下搞方案論證和申請報告。當時(shí)有電動(dòng)方案和電液伺服方案之爭，擬建3×3m以上的規模。1975年末向地震局和國家計委回報，以電液伺服方案為主去爭取。當時(shí)黑龍江省副省長(cháng)陳劍飛也參與了回報。

由于我所上報晚，國家計委立項由中國建筑研究院獲得。當時(shí)地震局負責這方面工作的于允生說(shuō)，地震局要單獨撥款進(jìn)行地震模擬臺的研發(fā)，要工程力學(xué)研究所組織人員進(jìn)行此項工作。

1978年在北戴河召開(kāi)了全國地震工程專(zhuān)業(yè)會(huì )議，決定成立全國地震模擬振動(dòng)臺聯(lián)合研制組進(jìn)行開(kāi)發(fā)，由建工部抗震辦負責組織，國家投資110萬(wàn)元研制費。起初有中國科學(xué)院工程力學(xué)所、機械部設計總院、機械部自動(dòng)化所、中國建筑研究院、上海同濟大學(xué)和天水紅山試驗機廠(chǎng)組成，后來(lái)僅剩中國科學(xué)院工程力學(xué)所、機械部設計總院、天水紅山試驗機廠(chǎng)三家組成。地震模擬振動(dòng)臺的研制工作正式列入國家計劃。

組織機構建立

為了適應地震局的要求，1977年所內在儀器研究室的基礎上成立了大型振動(dòng)臺研究室，

由呂啟惠任主任，下設機械組、?？亟M、數控組和強電組。共有20多人。1978年由黃浩華任主任，1984年改為大型振動(dòng)臺組。

研制方案確定

1978年正式成立了地震模擬振動(dòng)臺聯(lián)合研制組，基本為中國科學(xué)院工程力學(xué)所和天水紅山試驗機廠(chǎng)兩家進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

從各研究室研究需要，確定了建造5×5m規模的振動(dòng)臺作為目標。

聯(lián)合研制組研究決定分兩步進(jìn)行，先進(jìn)行3x3m單水平振動(dòng)臺的樣機研制，積累技術(shù)后再進(jìn)行5×5m雙水平向振動(dòng)臺的研制，并留有擴展為三向六自由度振動(dòng)臺的余地。

幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

1976年4月參加地震工程考察團赴美國進(jìn)行考察，了解和學(xué)習國外先進(jìn)技術(shù)，為自行開(kāi)發(fā)進(jìn)行技術(shù)準備。

（1）1984年又組織振動(dòng)臺考察組赴日本進(jìn)行考察，由蘭貴祿、黃浩華和劉達三人組成，為調試和繼續開(kāi)發(fā)積累技術(shù)儲備。

（2）地震局在日本展覽會(huì )上為我所進(jìn)口了1.5噸推力的電液伺服激振器，自行改造為1.2×1.2m單水平向振動(dòng)臺，對控制系統進(jìn)行了改造，使能進(jìn)行加速度控制的地震模擬試驗，為后來(lái)的大臺開(kāi)發(fā)打下技術(shù)基礎。

（3）地震局調撥DJS154計算機，為振動(dòng)臺數字控制提供硬件準備。

（4）1981年建工部抗震辦的龔永松對黃浩華提出國家有200萬(wàn)美元的額度可以進(jìn)口國外地震模擬振動(dòng)臺，請考慮要不要。向劉恢先所長(cháng)匯報后，劉所長(cháng)決定不進(jìn)口，要自己研制開(kāi)發(fā)，為后來(lái)的自行開(kāi)發(fā)定了調。

（5）1982年在所內刮起了一股下馬風(fēng)，“國內無(wú)能力研制”，“大批鋼材白扔在土坑內，是敗家的做法，已準備的土建用近200噸鋼材退貨，相當一部分人員退出了大振動(dòng)臺研究室，所級領(lǐng)導也相繼提出懷疑，劉所長(cháng)、胡聿賢副所長(cháng)、靳連仲副所長(cháng)均找黃浩華詢(xún)問(wèn)能否搞成，黃浩華回答：“3×3m振動(dòng)臺正在調試，看情況吧”。

（6）1983年3×3m振動(dòng)臺研制成功，在天水紅山試驗機廠(chǎng)由建工部抗震辦主持召開(kāi)了鑒定會(huì )，并開(kāi)展5×5m雙水平向地震模擬振動(dòng)臺的研制工作。至此下馬風(fēng)才剎住。

（7）1983年蘭貴祿副所長(cháng)臨危出面組織地震模擬振動(dòng)臺試驗室建設的實(shí)施，他調動(dòng)了全所有關(guān)部門(mén)的力量，包括基建負責試驗室的土建施工，土建設計組負責土建設計，大振動(dòng)臺研究室負責振動(dòng)臺設備的研制，整個(gè)工作走上了正規?；A施工是個(gè)關(guān)鍵，調動(dòng)了一個(gè)連的部隊進(jìn)行晝夜連續作業(yè)施工。

（8）1984年胡聿賢任所長(cháng)，向地震局提出原DJS154計算機太落后，需要進(jìn)口振動(dòng)臺數字控制系統，地震局批準了從美國MTS公司引進(jìn)。

（9）安裝、調試、試運行和鑒定會(huì )

1）1984年下半年開(kāi)始安裝和調試。

2）1986年開(kāi)始進(jìn)行試運行，進(jìn)行了幾個(gè)試驗，性能指標達到了研制指標。

3）1988年在哈爾濱召開(kāi)了5×5m地震模擬振動(dòng)臺的鑒定會(huì )。

4）獲得了建工部的科技進(jìn)步三等獎。

5×5m電液伺服地震模擬振動(dòng)臺是我國自行研制的最大的雙水平向振動(dòng)臺，是一個(gè)大的系統工程，所內先后參與的人員有99人，是工程力學(xué)研究所的集體成果。1997年又改造為三向六自由度地震模擬振動(dòng)臺。

圖5 5×5m地震模擬振動(dòng)臺模型試驗

作者系工力所研究員，曾任工力所副所長(cháng)